[发明专利]响应于极快接近的车辆的车道辅助系统

权利要求书

1.一种车道辅助系统，用于响应于从后方接近的车辆逼近主车辆，而提供快速从后方接近的车辆输出或极快从后方接近的车辆输出，所述系统包括：

至少一个后部传感器单元，其邻近所述主车辆的后部设置，所述至少一个后部传感器单元被配置为检测朝向所述主车辆移动的从后方接近的车辆的距离和速度中的至少一个；以及

电子控制器，其被配置为：

获得主车辆速度信息，

获得从后方接近的车辆的距离和速度中的至少一个，

确定从后方接近的车辆关于所述主车辆的相对速度；

当经由所述至少一个后部传感器单元获得从后方接近的车辆的车道时，

一确定（a）从后方接近的车辆在所述主车辆正行驶于的主车辆车道的任一侧上的至少一个相邻车道内，并且（b）所述相对速度指示从后方接近的车辆正在以处于或大于快速相对速度阈值的速度接近所述主车辆，提供所述快速从后方接近的车辆输出，

当从后方接近的车辆的车道归因于所述后部传感器单元的角度分辨率的欠缺而不可确定时，

一确定从后方接近的车辆具有处于或大于极快相对速度阈值的相对速度，提供极快从后方接近的车辆输出。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其中所述电子控制器提供在所述后部传感器单元内，所述后部传感器单元包括用于感测从后方接近的车辆的速度的后部雷达传感器，并且其中当从后方接近的车辆在离所述主车辆的特定距离以外时发生角度分辨率的欠缺。

3.根据权利要求2所述的辅助系统，其中所述快速从后方接近的车辆输出和所述极快从后方接近的车辆输出被提供给警告单元，所述警告单元用于响应于所述快速从后方接近的车辆输出或所述极快从后方接近的车辆输出而向所述主车辆的操作者提供警告。

4.根据权利要求3所述的辅助系统，其中所述警告包括声学警告和视觉警告中的至少一个，并且响应于所述快速从后方接近的车辆输出，所述警告指示必须避免的特定车道改变。

5.根据权利要求3所述的辅助系统，其中响应于所述极快从后方接近的车辆输出，所述警告指示车道改变是不合适的。

6.根据权利要求1所述的辅助系统，其中，所述电子控制器是中央控制器，所述中央控制器响应于所述快速从后方接近的车辆输出或所述极快从后方接近的车辆输出以及来自所述主车辆的其他信息，而确定所述主车辆的自主控制。

7.根据权利要求1所述的辅助系统，其中所述至少一个后部传感器单元包括左后部传感器单元和右后部传感器单元。

8.根据权利要求7所述的辅助系统，其中所述左后部传感器单元和所述右后部传感器单元是确定从后方接近的车辆离所述主车辆的距离的激光雷达后部传感器单元，并且其中所述电子控制器从检测到的所述主车辆与从后方接近的车辆之间的距离的变化来确定所述相对速度。

9.根据权利要求1所述的辅助系统，其中所述极快相对速度阈值为至少约45英里每小时。

10.根据权利要求9所述的辅助系统，其中所述快速相对速度阈值是在从至少约10英里每小时至约25英里每小时的范围内的值。