[发明专利]多旋翼飞行器

摘要

多旋翼飞行器(1、1'、1”、1”'、1””、1””'、1”””)，包括：至少第一、第二和第三旋翼(10、20、30)，每个旋翼通过专用的第一、第二和第三液压马达(11、21、31)而可旋转；动力单元(2)；专用于相应的第一、第二和第三液压马达(11、21、31)的至少第一、第二和第三液压泵(12、22、32)，其中，每个液压泵(12、22、32)布置成向每个液压马达(11、21、31)提供加压流体以为液压马达(11、21、31)提供动力，并且从而使相应的旋翼(10、20、30)旋转；控制单元(6)，用于控制多旋翼飞行器(1、1'、1”、1”'、1””、1””'、1”””)的操作，其中，多旋翼飞行器(1、1'、1”、1”'、1””、1””'、1”””)的控制布置成通过改变分配给每个相应的液压马达(11、21、31)的加压流体的流来执行，其中，提供给每个液压马达(11、21、31)的加压流体的流可通过至少一个控制阀(13、23、33)来分别控制，所述控制阀构造成控制从每个液压泵(12、22、32)到其专用的液压马达(11、21、31)的加压流体的流。

主权项

1.一种多旋翼飞行器，包括：/n至少第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼(10、20、30)，每个所述旋翼能通过专用的第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达(11、21、31)而旋转；至少一个动力单元(2)；专用于所述第一液压马达、所述第二液压马达和所述第三液压马达(11、21、31)中相应的液压马达的至少第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵(12、22、32)，其中，每个所述液压泵布置成向每个所述液压马达提供加压流体，以为所述液压马达提供动力，并且从而使相应的所述旋翼旋转；/n控制单元(6)，所述控制单元用于控制所述多旋翼飞行器的操作，/n其中，所述多旋翼飞行器的控制设置成通过改变分配给每个相应的所述液压马达的所述加压流体的流来实现，/n其特征在于，/n提供给每个所述液压马达的所述加压流体的流能通过至少一个控制阀(13、23、33)来分别控制，所述控制阀构造成控制从每个所述液压泵到所述多旋翼飞行器的专用的所述液压马达的所述加压流体的流。/n