[发明专利]超声波式物体检测装置

摘要

本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。

主权项

一种超声波式物体检测装置，其在车辆中使用，基于从超声波传感器(1)发送发送波到接收反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测存在于发送波的到达范围的物体与所述超声波传感器的距离，所述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其对检测到的所述物体与所述超声波传感器的距离进行存储；车辆信息取得部(F1)，其取得车辆信息，该车辆信息用于计算从上次检测所述超声波传感器与所述物体的距离开始到下次检测所述超声波传感器与所述物体的距离为止的所述车辆的移动距离；检测距离预测部(F4)，其基于所述存储部存储的过去的检测结果与所述车辆信息，预测下次所述超声波传感器与检测的所述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于预测距离是否为近距离阈值以下，对所述物体是否存在于所述物体与所述超声波传感器的距离为所述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域进行判定，所述近距离阈值是在产生所述发送波的混响的期间，来自所述物体的反射波返回至所述超声波传感器的距离的上限值，所述预测距离是所述检测距离预测部预测出的距离。