[发明专利]驾驶辅助方法与用于传送信号设备的信号状态的数据结构

摘要

本发明涉及一种车辆（3）的驾驶辅助方法，其中可根据在车辆前方道路（1，1＇）上的控制交通的信号设备（6）来影响车辆在行驶方向（2）上的运动，所述信号设备（6）具有周期性重复出现的信号状态（34，35，36，37，38，39，40，41），并且其中，在车辆之内，通过第一数据处理设备（18）（eHorizon）来确定第一数据和第二数据，并且借助在该车辆之内的数据连接以数据包（消息）（A,B）的形式为电子控制装置（29，30，31）提供所述第一数据和所述第二数据，所述第一数据是关于与所述信号设备（6）相关联的停止线（7，7＇）的位置，所述第二数据是关于所述信号设备的各个信号状态的开始时间和结束时间的数据，而且其中所述数据包中的各个数据包都包含下列数据：信号阶段改变的最早可能的时间点和/或最晚可能的时间点，以及信号阶段改变的最有可能的时间点。相对应的数据可以以高效的方式在车辆中以预给定的位长度根据ADASIS v2协议并且必要时借助CAN总线传输协议而被提供，使得电子控制装置可以基于此构建对驾驶辅助措施的规划。

主权项

1.一种车辆（3）中驾驶辅助方法，其中，根据在所述车辆前方的行驶道路（1，1＇）上的控制交通的信号设备（6）能够影响所述车辆在行驶方向（2）上的运动，所述信号设备（6）具有动态地与交通相适配的、重复出现的信号状态（34，35，36，37，38，39，40，41），并且其中，在所述车辆之内，通过第一数据处理设备（18）来确定第一数据和第二数据，并且借助在所述车辆之内的数据连接以数据包（A,B）的形式为电子控制装置（29，30，31）提供所述第一数据和所述第二数据，所述第一数据是关于与所述信号设备（6）关联的停止线（7，7＇）的位置，所述第二数据是关于所述信号设备的各个信号状态的开始时间和/或结束时间，其特征在于,传输下列数据：‑ 所述信号设备的信号状态的改变的最早可能的时间点和/或最晚可能的时间点，以及‑ 所述信号设备的所述信号状态的改变的有可能的时间点。