[发明专利]驾驶辅助方法与用于传送信号设备的信号状态的数据结构

说明书

本发明涉及一种车辆（3）的驾驶辅助方法，其中可根据在车辆前方道路（1，1＇）上的控制交通的信号设备（6）来影响车辆在行驶方向（2）上的运动，所述信号设备（6）具有周期性重复出现的信号状态（34，35，36，37，38，39，40，41），并且其中，在车辆之内，通过第一数据处理设备（18）（eHorizon）来确定第一数据和第二数据，并且借助在该车辆之内的数据连接以数据包（消息）（A,B）的形式为电子控制装置（29，30，31）提供所述第一数据和所述第二数据，所述第一数据是关于与所述信号设备（6）相关联的停止线（7，7＇）的位置，所述第二数据是关于所述信号设备的各个信号状态的开始时间和结束时间的数据，而且其中所述数据包中的各个数据包都包含下列数据：信号阶段改变的最早可能的时间点和/或最晚可能的时间点，以及信号阶段改变的最有可能的时间点。相对应的数据可以以高效的方式在车辆中以预给定的位长度根据ADASIS v2协议并且必要时借助CAN总线传输协议而被提供，使得电子控制装置可以基于此构建对驾驶辅助措施的规划。

技术领域

本发明处于电子技术的领域，并且可以带有特别的优点地被应用于汽车技术中。具体而言，本发明涉及一种车辆中驾驶辅助方法。

背景技术

很久以来，在汽车技术中讨论并且也实现用于车辆的驾驶辅助系统。这种辅助系统的早前的实例例如是制动辅助或自动的制动系统。这样的系统一方面通过传感器技术支持或者部分地代替驾驶员的感知，和/或另一方面支持驾驶员的行动意图（Handlungsabsichten）的实现（Umsetzung）。随着技术的进步，在驾驶车辆时，越来越多的和越来越复杂的功能可以通过自动系统来承担，并且在该领域中，目前的技术发展的状况被反映在将当前系统命名为“ADAS”=先进驾驶辅助系统（Advanced Driving AssistentSystems）中。

这样的先进辅助系统从车辆中的所谓的电子地平线（eHorizon）、也就是一个单元和方法中得到数据，eHorizon以各种方式为驾驶员以及为车辆中的特定的辅助装置提供尽可能全面的信息，这些信息仅仅基于感知或者传感器技术在没有eHorizon的帮助下不可用或者在特定的时间点还不可用。例如，通过该系统可以采用器具有比人类感知系统更高的灵敏度的传感器；另一方面，关于在行驶方向上前方线路段的信息，也可由第三方请求或者从数据库中提取。这样，现代eHorizon通常具有数据库信息，所述数据库信息给在行驶方向上在前方路段赋予多个属性、也就是与驾驶相关的特性。

以这种方式，eHorizon例如可以用信号通知：当前尚不能看到的未来行驶线路（Fahrstrecke）具有特定的上坡（Steigung）或者特定的下坡（Gefaelle）。在车辆之内，eHorizon可以将该信息传送给辅助装置的电子控制装置，这些辅助装置可以预期的方式规划车辆的驾驶。以这种方式，eHorizon与相对应的规划方法一起允许舒适的、预测性的、节能的、必要时节约时间的、可是在任何情况下都是特别安全的驾驶。

为了使得eHorizon设备的信息对于控制装置可用，经由在车辆之内的数据连接，已开发了标准化的报告方法（Meldeverfahren）或报告机制，所述报告方法或报告机制中的一些已在ADASIS论坛中被讨论，并在所谓的ADASIS协议中被规定。第二版的ADASIS协议专门研究对最有可能的未来行驶线路预测性地评估，使得为最有可能的行驶线路特别选出的信息可用。可能的是，通过特定的标准消息（Standardmeldung），经由在机动车中的eHorizon和相应的通信装置，以简档的形式报告关于在行驶线路上的特定的独特现象（例如桥、禁止行驶、隧道入口（Tunneleinfahrt））的信息或者沿着该线路的特定的道路特性。为这些消息类型在车辆中设置电子控制装置。

在现行协议解决方案中的缺点是，迄今通常仅将静态的现象包含到这些消息中。

虽然从WO 2011/117141中已经原则上公开了如下构思：经由电子地平线也将动态量提供给车辆的至少一个控制设备。在那里也讨论了，将例如以交通信号灯的形式的动态现象集成到电子地平线中。