[发明专利]用于双离合器的扭矩估计器

摘要

一种用于确定由具有双离合器的机动车辆传动链中的每个离合器传递的扭矩的方法，包括：提供通过第一可扭转可变形系统来模拟双阻尼飞轮的第一数字模型(27)并确定由阻尼飞轮传递到双离合器的累加扭矩提供模拟由变速箱体(5)的输出轴(16)、差速器(12)和驱动轮的轴组成的组合件的第二数字模型(28)并确定变速箱体的输出扭矩确定由阻尼飞轮传递的作用于变速箱体的输入轴上的扭矩

主权项

1.一种用于确定由具有双离合器的机动车辆传动链中的每个离合器传递的扭矩的方法，其中，所使用的传动链包括：发动机轴(3)，其意于被机动车辆(1)的发动机(2)驱动旋转，双阻尼飞轮(15)，其包括初级元件和次级元件，所述初级元件与所述发动机轴旋转联结，所述次级元件经由阻尼元件与所述初级元件联接，变速箱体(5)，其包括相互独立的第一半变速箱体和第二半变速箱体，每个半变速箱体包括：输入轴(4a、4b)，所述输入轴(4a、4b)意于分别经第一和第二离合器(6)通过摩擦联接至所述双阻尼飞轮的所述次级元件；次级轴(7a、7b)；以及多个齿轮同步器(10)，其能够根据多个传动比联接所述输入轴和所述次级轴，每个半箱体的所述次级轴联接至所述变速箱体的输出轴(16)，机动车辆的驱动轮(13)的轴经由差速器(12)联接至所述变速箱体的输出轴，该方法包括：测量所述发动机轴的转速(Wp)，测量所述双阻尼飞轮的所述次级元件的转速(W_damp)，提供由计算机实施的第一数字模型(27)，其通过第一扭转可变形系统来模拟所述双阻尼飞轮，该第一数字模型包括第一可变形系统的扭转刚度系数(k_p)、第一可变形系统的扭转粘性阻尼系数(λ_p)和表示所述第一扭转可变形系统的瞬时状态(XA)的多个第一变量，其中，所述第一变量从包括以下变量的集合中选择：所述发动机轴的转速、所述双阻尼飞轮的所述次级元件的转速、所述发动机轴所传递的扭矩(T_e)、所述双阻尼飞轮的所述次级元件所传递到两个所述半变速箱体的累加扭矩这些变量于各个阶的时间微分和积分、以及这些变量的组合；所述第一变量包括第一收敛变量(YA_est)，该第一收敛变量从包括以下变量的集合中选择：所述发动机轴转速、所述双阻尼飞轮的所述次级元件的转速、这些变量于各个阶的时间微分和积分、以及这些变量的组合，通过让使用被测量到的所述发动机轴的转速和/或被测量到的所述双阻尼飞轮的所述次级元件的转速的第一收敛变量(YA_est)收敛来计算所述第一数字模型在相继的时刻的第一变量(XA_est)，以及根据所计算的第一变量(XA_est)来确定由所述第一和第二离合器自所述双阻尼飞轮的所述次级元件起在相继的时刻传递的累加扭矩的估计值所述累加扭矩对应于由所述第一和第二离合器分别施加在第一和第二半变速箱体的输入轴上的扭矩之和，该方法还包括：测量所述变速箱体的输出轴的转速(W_s)，测量轮轴的转速(W_r)，提供由计算机实施的第二数字模型(28)，其通过第二扭转可变形系统来模拟由所述变速箱体的输出轴(16)、所述差速器(12)和所述驱动轮的轴组成的组件，该第二数字模型包括第二可变形系统的扭转刚度系数(k_s)、第二可变形系统的扭转粘性阻尼系数(λ_s)和表示所述第二扭转可变形系统的瞬时状态(XB)的多个第二变量，其中，第二变量从包括以下变量的集合中选择：所述变速箱体的输出轴的转速、所述轮轴的转速、所述变速箱体的输出扭矩这些变量于各个阶的时间微分和积分、以及这些变量的组合；所述第二变量包括第二收敛变量(YB_est)，该第二收敛变量从包括以下变量的集合中选择：所述变速箱体的输出轴的转速、所述轮轴的转速、这些变量于各个阶的时间微分和积分、以及这些变量的组合，通过让使用被测量到的所述变速箱体的输出轴的转速和/或被测量到的所述轮轴的转速的所述第二收敛变量(YB_est)收敛来计算所述第二数字模型在相继的时刻的第二变量(XB_est)，以及根据所计算的所述第二变量(YB_est)来确定所述变速箱体在相继的时刻的输出扭矩的估计值所述变速箱体的所述输出扭矩对应于由所述第一和第二离合器分别施加在第一和第二半变速箱体的输入轴上的输入扭矩被所述半变速箱体的相应的传动比加权之后的和，该方法还包括：根据用所述第一数字模型确定的所述累加扭矩的估计值和由所述第二数字模型确定的所述变速箱体输出扭矩的估计值来确定在相继的时刻作用于第一半变速箱体的输入轴上的第一输入扭矩和作用于第二半变速箱体的输入轴上的第二输入扭矩其中：表示作用于第一半变速箱体的输入轴上的第一输入扭矩，表示作用于第二半变速箱体的输入轴上的第二输入扭矩，q₁和q₂分别表示第一半变速箱体的和第二半变速箱体的次级轴的相应的传动比。