[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置

摘要

本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。

主权项

一种控制一个或多个运输设备移动的系统，所述运输设备运输容器，所述容器被存储在设施中，其中所述设施在数个堆垛中存储所述容器，所述设施还具有以网格状结构排列在所述堆垛上方的数条通路，所述一个或多个运输设备在所述网格状结构上运行，所述系统包括：一个或多个计算机，被配置为执行计算机指令，所述指令被执行时，提供：一个或多个实用程序，确定和预订通过所述数条通路来移动所述一个或多个运输设备的路线和在运输所述数个容器中的一个或多个时确定和预定移动所述一个或多个运输设备的路线；以及一个或多个实用程序，确定和预订路线以控制所述数个运输设备中的一个或多个从所述数个堆垛中的一个或多个中取出所述数个容器中的一个或多个；其中所述一个或多个取出实用程序被配置为指示所述运输设备中的一个或多个从一个或多个堆垛中移动一个或多个容器至所述堆垛中或所述堆垛外的可供替代的位置，所述实用程序还具有工具，以保证在取出所述一个或多个容器之前移动一个或多个容器，堆垛中被迁移的所述一个或多个容器被放置在除了所述容器或每个容器被从中移除的堆垛之外的任一堆垛位置中。