[发明专利]用于移动机器人中的光学量程传感器的使用的系统和方法有效
| 申请号： | 201580039003.9 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106489104B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | N.罗马诺夫;J.P.凯斯;K.格里斯特;D.O.斯维特 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于移动机器人中的光学量程传感器系统的系统和方法。光学量程传感器系统定位于移动机器人主体的底面上的凹进结构内并且配置为输出光学量程数据。光学量程传感器系统包括光学量程相机，所述光学量程相机包括远心透镜，所述远心透镜配置为捕捉在所述主体之下的跟踪表面的图像并且具有提供观看距离范围的景深，在所述观看距离处，从凹进结构内的第一距离到移动机器人主体的底面下方的第二距离焦点对准地捕捉跟踪表面。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 中的 光学 量程 传感器 使用 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种配置为导航操作环境的移动机器人（100），包括：主体（108），所述主体包含：驱动（107），配置为在运动方向上平移所述机器人；至少一个处理器（1010）；包含导航应用程序（1035）的存储器（1025）；光学量程传感器系统（205），定位在所述主体（108）的底面上的凹进结构（210）内并且配置为输出光学量程数据，其中，所述光学量程传感器系统（205）包括光学量程相机（440），所述光学量程相机（440）包括远心透镜（442），所述远心透镜（442）配置为捕捉在所述主体（108）之下的跟踪表面的图像并且具有提供观看距离范围的景深，在所述观看距离处，从所述凹进结构（210）内的第一距离到所述移动机器人主体（108）的底面下方的第二距离焦点对准地捕捉跟踪表面；以及陀螺仪（922），配置为输出陀螺仪测量数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于艾罗伯特公司，未经艾罗伯特公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580039003.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
