[发明专利]用于搬运物体的方法和器具有效
| 申请号： | 201580023748.6 | 申请日： | 2015-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106458476B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | M·绍特;R·罗伯茨 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种用于搬运物体的方法，其包括以下步骤：a)将物体(1)与操纵器以及与输入工具(7)连接，借助于所述输入工具，与输入工具(7)相关的内部坐标系统(K')内的方向 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 物体 方法 器具 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运物体的方法，其包括以下步骤：/na)将待搬运的物体(1)与操纵器机械地连接；/nb)将待搬运的物体(1)与输入工具(7)机械地连接，借助于所述输入工具，与输入工具(7)相关的内部坐标系统(K')内的方向
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