[发明专利]机器人组装装置有效
| 申请号： | 201580023461.3 | 申请日： | 2015-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN106457557B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 金炳洙;郑根晚;河寅勇 | 申请（专利权）人： | 株式会社乐博特思 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 根据本发明的一实施例，提供机器人组装装置，上述机器人组装装置包括：存储部，用于存储与构成机器人的多个组件有关的三维图像文件以及与使上述多个组件分别进行工作或与其建立关联的多个机器人模块有关的识别码、位置信息、特性信息及所需的电压信息、上述机器人模块之间的电连接信息及上述机器人模块与用于控制上述机器人模块的控制器之间的电连接信息；以及机器人组装查看器，用于显示与上述多个组件有关的三维图像，利用上述电连接信息，在组装屏幕窗口显示与能够与上述控制器相连接的至少一个上述机器人模块有关的信息、与能够相互连接的机器人模块有关的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 组装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人组装装置，其特征在于，包括：存储部，用于存储与构成机器人的多个组件有关的三维图像文件以及与使上述多个组件分别进行工作或与其建立关联的多个机器人模块有关的识别码、位置信息、特性信息及所需的电压信息、上述机器人模块之间的电连接信息及上述机器人模块与用于控制上述机器人模块的控制器之间的电连接信息；以及机器人组装查看器，用于显示与上述多个组件有关的三维图像，利用上述电连接信息，在组装屏幕窗口显示与能够与上述控制器相连接的至少一个上述机器人模块有关的信息、与能够相互连接的机器人模块有关的信息，若根据使用人员的操作选择控制器，则上述机器人组装查看器在上述组装屏幕窗口显示与选择的控制器相连接或可连接的一个以上的机器人模块，而且若根据使用人员的操作选择机器人模块，则上述机器人组装查看器在上述组装屏幕窗口显示与选择的机器人模块相连接或可连接的一个以上的机器人模块或控制器，而且若根据使用人员的操作输入2个机器人模块的连接命令，则上述机器人组装查看器利用存储于上述存储部的电连接信息，判断上述2个机器人模块可否相连接，且在上述组装屏幕窗口显示判断结果，在2个机器人模块无法相连接时，上述机器人组装查看器与其判断结果一同推荐显示可与任一个机器人模块相连接的其他机器人模块。
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