[发明专利]电动车辆的驱动力控制装置

摘要

具备：除法部(12)，其将由前馈补偿器(14)进行了校正的目标驱动力除以减速比，其中，该前馈补偿器(14)由第一传递函数和控制系统的逆系统构成，该第一传递函数用于使相对于目标驱动力的实际驱动力成为理想响应，该控制系统的逆系统是以第二传递函数来近似对目标驱动力进行动态校正的控制系统的响应后取第二传递函数的倒数而得到的；目标速度运算部(15)，其针对设为在车辆驱动系统中没有间隙且为完全的刚体的理想车辆模型，被输入由前馈补偿器进行了校正的目标驱动力来运算理想车辆模型的电动机的目标转速；校正量运算部(20)，其基于目标转速和电动机的实际转速来运算使目标转速与实际转速之间的偏差变小的校正量；以及指令值运算部(19)，其将除以了减速比后的目标驱动力与校正量相加，由此运算电动机转矩指令值。

主权项

1.一种电动车辆的驱动力控制装置，对车辆驱动系统中的电动机的驱动力进行控制，该电动车辆的驱动力控制装置的特征在于，具备：目标驱动力设定部，其基于驾驶者所要求的驱动力来设定第一目标驱动力；前馈补偿器，其运算第二目标驱动力，以抑制实际输出的实际驱动力相对于所述第一目标驱动力产生过冲；目标速度运算部，其根据输入目标驱动力，并使用将所述车辆驱动系统作为没有间隙且完全的刚体的车辆模型，来运算所述电动机的目标转速；校正量运算部，其基于所述目标转速和所述电动机的实际转速，来运算使所述目标转速与所述实际转速之间的偏差变小的校正量；以及指令值运算部，其通过将所述输入目标驱动力与所述校正量相加，来运算电动机转矩指令值，其中，所述前馈补偿器由第一传递函数、以及第二传递函数的倒数构成，所述第一传递函数用于使所述实际驱动力相对于所述第一目标驱动力成为不过冲的理想响应，所述第二传递函数近似地表示除了所述前馈补偿器以外的、包括所述目标速度运算部、所述校正量运算部、所述指令值运算部以及所述车辆驱动系统的控制系统中的所述输入目标驱动力与所述实际驱动力之间的传递特性，所述第二目标驱动力作为所述输入目标驱动力被输入到所述控制系统。