[发明专利]自主行驶作业车辆在审
| 申请号： | 201580017305.6 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106164799A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 宫洼孝富;青木英明 | 申请（专利权）人： | 洋马株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/14;G01S19/43;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明能通过卫星定位系统，将发生了定位故障的位置、时间、范围作为历史记录而留下。一种作业车辆(1)，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位自主行驶作业车辆(1)的位置；自动行驶单元，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶；以及控制装置(30)，所述作业车辆(1)沿着存储于所述控制装置(30)的存储装置的设定行驶路径进行自主行驶，其中，所述控制单元(30)在无法通过卫星定位系统定位当前位置的情况下，将发生了该定位故障的位置、时间、以及发生了定位故障的范围存储于存储装置(30a)，并且将无法定位的情况显示于显示单元(49)、远程操作装置(112)的显示器(113)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 作业 车辆 | ||
【主权项】：
一种自主行驶作业车辆，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位作业车辆的位置；自动行驶单元，使作业车辆自动行驶；以及控制装置，并沿着存储于所述控制装置的存储装置的设定行驶路径进行自主行驶，其特征在于，所述控制单元在无法通过卫星定位系统定位当前位置的情况下，将发生了该定位故障的位置、时间、以及发生了定位故障的范围存储于存储装置，并且将发生了定位故障的情况显示于显示单元。
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