[实用新型]自动机械手装置

摘要

本实用新型提供一种自动机械手装置，包括：架台；支柱；驱动杆；机械手臂；连杆；空心轴；圆筒；气缸；轴承；气缸固定支架；光电开关等主要部件，所述支柱固定于架台上；空心轴通过轴承与支柱相联接并绕支柱转动，机械手臂通过轴承与支柱相联接，机械手臂通过连杆与空心轴联接，当气缸运动时，带动空心轴绕支柱转动，进而通过连杆带动机械手臂运动，抓取工件。自动机械手装置和自动化输送线结合起来，可以实现对汽车轮毂等圆筒形汽车工件进行输送，从而实现自动化作业。自动化机械手装置结构简单、可靠，可以广泛应用于汽车自动化流水线生产中。

主权项

一种自动机械手装置，其特征在于，包括：架台(1)；支柱(2)垂直固定于架台(1)上；驱动杆(3)与空心轴(4)连接，并能带动空心轴(4)做回转运动；机械手臂(5)通过轴承(10)与支柱(2)连接，并能绕支柱(2)转动；连杆(6)通过旋转销(11、12)分别与机械手臂(5)、空心轴(4)连接，并能绕旋转销(11、12)转动；圆筒(7)固定在机械手臂(5)上；气缸(8)分别在架台(1)、驱动杆(3)上，并能带动驱动杆(3)绕支柱(2)做回转运动；光电开关(9)固定在支柱(2)，当机械手臂夹紧工件后，光电开关发出信号。