[实用新型]水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置

摘要

本实用新型涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，滚珠丝杠与轴承座转动连接，动力源通过固定座安装在轴承座上，并与滚珠丝杠相连；活塞杆位于耐压缸体与固定筒的内部，一端与滚珠丝杠上螺纹连接的丝杠螺母相连，另一端连接有活塞，滚动膜片安装在活塞上，边缘压紧在缸帽与耐压缸体之间；直线电位计安装在固定座上，直线电位计的拉杆与安装在活塞杆一端的测位连接件相连。本实用新型具有结构紧凑、工作可靠、高效率、响应快、高精度等特点。

主权项

一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，其特征在于：包括缸帽(1)、耐压缸体(2)、滚动膜片(3)、活塞(4)、固定筒(6)、直线电位计(8)、动力源、活塞杆(15)、滚珠丝杠(16)、丝杠螺母(17)、轴承座(18)及耐压舱体(21)，其中固定筒(6)位于耐压舱体(21)的内部，该固定筒(6)的一端及所述耐压缸体(2)的一端均安装在所述耐压舱体(21)的同一端，所述耐压缸体(2)的另一端连接有带排水口(23)的缸帽(1)；所述固定筒(6)的另一端安装有轴承座(18)，所述滚珠丝杠(16)与该轴承座(18)转动连接，所述动力源通过固定座安装在轴承座(18)上，并与所述滚珠丝杠(16)相连；所述活塞杆(15)位于耐压缸体(2)与固定筒(6)的内部，一端与所述滚珠丝杠(16)上螺纹连接的丝杠螺母(17)相连，另一端连接有活塞(4)，所述滚动膜片(3)安装在该活塞(4)上，边缘压紧在所述缸帽(1)与耐压缸体(2)之间；所述直线电位计(8)安装在所述固定座上，该直线电位计(8)的拉杆与安装在所述活塞杆(15)一端的测位连接件(7)相连；所述动力源驱动滚珠丝杠(16)转动，通过该滚珠丝杠(16)与所述丝杠螺母(17)将回转运动转化为所述活塞杆(15)带动活塞(4)及滚动膜片(3)的直线往复移动，通过推排水实现水下机器人的浮力调节。