[实用新型]一种电动夹爪有效
| 申请号： | 201521119451.3 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205363904U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 梁延欣;李锦平 | 申请（专利权）人： | 海信（广东）空调有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B65G47/88 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 侯艳艳 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一种电动夹爪，包括夹爪架、伺服电机、齿轮、两个夹爪组件和直线导轨，直线导轨固定在夹爪架上；夹爪组件包括固连为一体的齿条部、滑动部和夹爪部，且两夹爪组件分别以其滑动部滑动设置在直线导轨的两相对侧面上，且两夹爪组件的齿条部相对并均与齿轮啮合。本实用新型采用伺服电机直驱实现两夹爪组件的直线开合运动，定位精度高，响应速度快，尤其适用于要求快速启停的控制场合夹取；整机结构紧凑，可方便工作于狭小空间；夹持范围可调，放开不同大小物体时均能放开同样大小的小释放距离，以便不干涉相邻元件，提高夹取插装效率；方便调整夹持力大小，实现对易碎、柔性物品的抓取和测量物品的轮廓尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 | ||
【主权项】：
一种电动夹爪，其特征在于：包括夹爪架(10)、安装在夹爪架(10)上的伺服电机(20)、安装在伺服电机(20)输出轴上的齿轮(30)、两个夹爪组件(40)和直线导轨(50)，所述直线导轨(50)固定在所述夹爪架(10)上；所述夹爪组件(40)包括固连为一体的齿条部(41)、滑动部和夹爪部(43)，且两所述夹爪组件(40)分别以其滑动部滑动设置在所述直线导轨(50)的两相对侧面上，且两所述夹爪组件(40)的齿条部(41)相对并均与所述齿轮(30)啮合。
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