[实用新型]一种电动夹爪

权利要求书

1.一种电动夹爪，其特征在于：包括夹爪架(10)、安装在夹爪架(10)上的伺服电机(20)、安装在伺服电机(20)输出轴上的齿轮(30)、两个夹爪组件(40)和直线导轨(50)，所述直线导轨(50)固定在所述夹爪架(10)上；所述夹爪组件(40)包括固连为一体的齿条部(41)、滑动部和夹爪部(43)，且两所述夹爪组件(40)分别以其滑动部滑动设置在所述直线导轨(50)的两相对侧面上，且两所述夹爪组件(40)的齿条部(41)相对并均与所述齿轮(30)啮合。

2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述直线导轨(50)包括前后设置的两个导轨(51、52)，其中一所述夹爪组件(40)的滑动部滑动设置在其中一导轨(51)的前侧面上，另一所述夹爪组件(40)的滑动部滑动设置在另一导轨(52)的后侧面上。

3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于：所述滑动部为与所述直线导轨(50)滑动配合的滑块(42)。

4.根据权利要求3所述的电动夹爪，其特征在于：所述齿条部(41)具有位于其齿形下方的第一卡槽(411)，所述滑块(42)的上部具有与所述第一卡槽(411)相适配的第一凸台(421)，所述滑块(42)的第一凸台(421)卡合在所述第一卡槽(411)内并由螺栓固定；所述夹爪部(43)的上端具有第二卡槽(431)，所述滑块(42)的下部具有与所述第二卡槽(431)相适配的第二凸台(422)，所述滑块(42)的第二凸台(422)卡合在所述第二卡槽(431)内并由螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述夹爪架(10)由顶壁(11)和两相对侧壁(12)构成，其顶壁(11)上具有中心通孔，所述伺服电机(20)固设在所述夹爪架(10)的顶壁(11)上，其输出轴及所述齿轮(30)经所述中心通孔伸入所述夹爪架(10)的两侧壁(12)之间，所述直线导轨(50)及所述夹爪组件(40)的齿条部(41)、滑动部位于所述夹爪架(10)的两侧壁(12)之间，所述夹爪组件(40)的夹爪部(43)伸出于所述夹爪架(10)的侧壁(12)下方。

6.根据权利要求5所述的电动夹爪，其特征在于：所述夹爪架(10)的两侧壁(12)底端均开设有一嵌装槽(121)，两所述嵌装槽(121)相对设置，所述直线导轨(50)的两端对应嵌入所述嵌装槽(121)内且于此处与所述夹爪架(10)固连。

7.根据权利要求6所述的电动夹爪，其特征在于：所述直线导轨(50)的两端下方均设置有压块(60)，由所述压块(60)与所述夹爪架(10)螺钉连接以将所述直线导轨(50)的两端与所述夹爪架(10)固连。

8.根据权利要求7所述的电动夹爪，其特征在于：所述直线导轨(50)的两端底面上均设有止挡凹槽(53)，所述压块(60)上对应设有止挡凸起(61)，所述止挡凸起(61)对应嵌入所述止挡凹槽(53)内。