[实用新型]一种带辅助调速结构的机械手臂有效
| 申请号： | 201521117129.7 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205219120U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈艺峰 | 申请（专利权）人： | 苏州卓德电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带辅助调速结构的机械手臂，包括旋转基座、旋转臂、升降座和机头，旋转基座上铰接有旋转轴，旋转轴的下端固定在旋转臂上，旋转轴的上端伸入旋转基座内成型有竖直的支轴，支轴上固定连接有低速从动齿轮和高速从动齿轮，旋转基座内设置有与低速从动齿轮和高速从动齿轮相对应的低速主动齿轮和高速主动齿轮，高速主动齿轮和高速从动齿轮未啮合，低速主动齿轮和低速从动齿轮相啮合，所述的低速主动齿轮和高速主动齿轮固定在花键轴套上，花键轴套内插接有花键轴，花键轴的上端通过联轴器和旋转电机的转轴固定在一起，旋转电机固定在旋转基座上。它在旋转基座设置辅助调速结构，其辅助调速结构能够切换机械手臂上旋转臂的移动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 调速 结构 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种带辅助调速结构的机械手臂，包括旋转基座(1)、旋转臂(2)、升降座(3)和机头(20)，旋转基座(1)上铰接有旋转轴(4)，旋转轴(4)的下端固定在旋转臂(2)上，其特征在于：旋转轴(4)的上端伸入旋转基座(1)内成型有竖直的支轴(41)，支轴(41)上固定连接有低速从动齿轮(5)和高速从动齿轮(6)，旋转基座(1)内设置有与低速从动齿轮(5)和高速从动齿轮(6)相对应的低速主动齿轮(7)和高速主动齿轮(8)，高速主动齿轮(8)和高速从动齿轮(6)未啮合，低速主动齿轮(7)和低速从动齿轮(5)相啮合，所述的低速主动齿轮(7)和高速主动齿轮(8)固定在花键轴套(9)上，花键轴套(9)内插接有花键轴(10)，花键轴(10)的上端通过联轴器和旋转电机(11)的转轴固定在一起，旋转电机(11)固定在旋转基座(1)上；花键轴套(9)的下端成型有连接座，花键轴套(9)的连接座上铰接有竖直的棱柱(12)，棱柱(12)上插套有导向套(19)，导向套(19)固定在旋转基座(1)上，棱柱(12)的下端成型有竖直的丝杠(12)，丝杠(12)上螺接有副齿轮(13)，副齿轮(13)铰接在底座(14)上，底座(14)插套在丝杠(12)上并固定在旋转基座(1)上，所述的副齿轮(13)上啮合有主齿轮(15)，主齿轮(15)固定在升降电机(16)上，升降电机(16)固定在在旋转基座(1)上。
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