[实用新型]周转箱用的侧提底托式搬运机械手有效
| 申请号： | 201521113310.0 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205363927U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张聪;周钦河 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种周转箱用的侧提底托式搬运机械手，包括基座、插入底托机构、侧提机构和压合钩边机构，插入底托机构、侧提机构和压合钩边机构分别设于基座上。其搬运方法是先通过侧提机构将周转箱的一侧抬高，使周转箱底部出现倾斜空隙；然后插入底托机构插入倾斜空隙中，承托于周转箱底部；再通过压合钩边机构勾住周转箱上与侧提机构相对的一侧，同时压紧周转箱的顶面；此时周转箱的上下左右四面被固定，再通过机器人手腕运动实现周转箱的搬运。本实用新型是针对通用周转箱的特点而进行设计的，可实现从垛堆的面层中稳定抓取每个周转箱并搬离至指定地方，实现塑料周转箱卸垛的自动化，代替现有的人工搬运方式，有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 周转 侧提底托式 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
周转箱用的侧提底托式搬运机械手，其特征在于，包括基座、插入底托机构、侧提机构和压合钩边机构，插入底托机构、侧提机构和压合钩边机构分别设于基座上；搬运周转箱时，侧提机构嵌于周转箱上部边沿的一侧，插入底托机构承托周转箱的底部，压合钩边机构勾住周转箱上部边沿的另一侧。
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