[实用新型]一种缸盖抓料机械手爪结构有效
| 申请号： | 201521073046.2 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205272062U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 胡刚;江华星;郭燕武 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330052 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及发动机加工领域，具体涉及一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪体，爪体的为楔形体形状，楔形体的截面为直角梯形，在爪体的梯形直角腰边面设有导向杆，在爪体的梯形下底边面设有两个螺纹孔，右手爪为圆锥台体形状，右手爪的圆锥台体中心开有通孔，通孔的一端有螺纹孔。右手爪的圆锥台体侧面加工成多面体。本实用新型的有益效果在于：该手爪结构兼容多种种型号缸盖，避免更换整体式上料机械手，节约改造成本，同时对设备需求占用空间不做任何增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缸盖 机械 手爪 结构 | ||
【主权项】：
一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪和右手爪，其特征在于：左手爪包括爪体，爪体为楔形体形状，楔形体的截面为直角梯形，在爪体的梯形直角腰边面设有导向杆，在爪体的梯形下底边面设有两个螺纹孔，右手爪为圆锥台体形状，右手爪的圆锥台体中心开有通孔，通孔的一端有螺纹孔。
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