[实用新型]一种缸盖抓料机械手爪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及发动机加工领域，具体涉及一种缸盖抓料机械手爪结构。

背景技术

随着目前汽车行业的发展，产品更新换代速率极快，相应的发动机的制造也伴随着较快的更新速度和多元化生产，同时由于发动机制造的投资金额大，实现利润周期长，生产线的柔性成为其中一项重要指标需求。设计一款简单实用，兼容多种种型号缸盖上料机械手具有迫切的需求和较大的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种缸盖抓料机械手爪结构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪体，爪体为楔形体形状，楔形体的截面为直角梯形，在爪体的梯形直角腰边面设有导向杆，在爪体的梯形下底边面设有两个螺纹孔，右手爪为圆锥台体形状，右手爪的圆锥台体中心开有通孔，通孔的一端有螺纹孔。

右手爪的圆锥台体侧面加工成多面体。

本实用新型的有益效果在于：该手爪结构兼容多种种型号缸盖，避免更换整体式上料机械手，节约改造成本，同时对设备需求占用空间不做任何增加。

附图说明

图1为本实用新型左手爪主视图，

图2为本实用新型左手爪左视图，

图3为本实用新型左手爪俯视图，

图4为本实用新型右手爪主视图，

图5为本实用新型右手爪的剖视图，

图6为本实用新型安装在机械手上的工作示意图。

附图中：13缸盖14缸盖抓料机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：参见图1至图6。

一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪11和右手爪12，左手爪11包括爪体1，爪体1为楔形体形状，楔形体的截面为直角梯形，在爪体1的梯形直角腰边面设有导向杆2，在爪体1的梯形下底边面设有两个螺纹孔3，右手爪12为圆锥台体形状，右手爪12的圆锥台体中心开有通孔4，通孔的一端有螺纹孔6。

右手爪12的圆锥台体侧面5加工成多面体。

本实用新型设计说明：左手爪和右手爪分别安装在缸盖抓料机械手的两侧，左手爪抓住缸盖的摇臂室座前端面轮廓之间的间隙，右手爪抓住缸盖的摇臂室座后端面凹槽，适用于多种缸体型号的抓取。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。