[实用新型]一种基于双控制器的物体水平偏移检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于双控制器的物体水平偏移检测系统，包括：光电检测传感器模块、单片机和信号端口扩展模块；光电检测传感器模块由传感器底板和LED光源板组成；N个检测单元按照矩形阵列方式均匀排列设置在传感器底板上；检测单元包括光电三极管，光电三极管的集电极为检测单元的信号输出端OUT；单片机通过SPI串行通信接口与所述CPLD控制器实现电连接，N个检测单元的信号输出端OUT与CPLD控制器的N个输入输出口分别对应相连接。本实用新型具有电路结构简单，信号处理难度小，开发成本低的优点。此外本实用新型与单独采用单片机为控制核心的现有技术相比还具有能够提高测量精度的优点。

主权项

一种基于双控制器的物体水平偏移检测系统，其特征在于，主要由光电检测传感器模块、单片机和CPLD控制器组成；所述光电检测传感器模块由传感器底板和LED光源板组成；所述传感器底板由绝缘材料制作而成；N个检测单元按照矩形阵列方式均匀排列设置在传感器底板上；LED光源板内设置有LED灯及其驱动电路，所述驱动电路与LED灯电连接；所述检测单元包括光电三极管，所述光电三极管的集电极通过偏置电阻与电源正极VCC相连，光电三极管的发射极与地相连接，光电三极管的集电极为检测单元的信号输出端OUT；所述LED光源板设置在传感器底板正上方；所述光电三极管的感光面正对LED光源板的发光面；所述单片机通过SPI串行通信接口与所述CPLD控制器实现电连接：单片机的第一输入输出口与CPLD控制器的第一输入输出口相连接，连接线记为从设备数据输入线SDI；单片机的第二输入输出口与CPLD控制器的第二输入输出口相连接，连接线记为从设备数据输出线SDO；单片机的第三输入输出口与CPLD控制器的第三输入输出口相连接，连接线记为时钟信号线SCLK；单片机的第四输入输出口与CPLD控制器的第四输入输出口相连接，连接线记为从设备使能信号线CS；所述N个检测单元的信号输出端OUT与CPLD控制器的N个输入输出口分别对应相连接。