[实用新型]一种工业机器人有效
| 申请号： | 201521024943.4 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205343121U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴木佳 | 申请（专利权）人： | 汕头市誉佳兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 林天普;丁德轩 |
| 地址： | 515000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人，包括基座和物品取放装置，其特征在于还包括主轴、摆动臂和伸缩臂；主轴为上下走向，基座上设有能够驱动主轴升降及转动的升降及转动机构，摆动臂与主轴上端连接；伸缩臂安装在摆动臂上并且与摆动臂相互平行，摆动臂上设有能够驱动伸缩臂沿摆动臂的长度方向移动的伸缩机构；所述物品取放装置安装在伸缩臂上。本实用新型结构简单紧凑，动作灵活，通过升降及转动机构和伸缩机构的动作组合，能够灵活改变物品取放装置在立体空间中的位置，实现物品的移动，具有较强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，包括基座和物品取放装置，其特征在于还包括主轴、摆动臂和伸缩臂；主轴为上下走向，基座上设有能够驱动主轴升降及转动的升降及转动机构，摆动臂与主轴上端连接；伸缩臂安装在摆动臂上并且与摆动臂相互平行，摆动臂上设有能够驱动伸缩臂沿摆动臂的长度方向移动的伸缩机构；所述物品取放装置安装在伸缩臂上。
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