[实用新型]大直角坐标机器人

摘要

本实用新型公开了一种大直角坐标机器人，X轴传动机构包括X轴导轨、X轴滑动件和X轴动力部件；Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y轴滑动件和Y轴动力部件，Y轴导轨连接在两个X轴滑动件之间；Z轴传动机构包括Z轴型材，在Z轴型材上安装Z轴导轨，Y轴滑动件上固定安装滑块，滑块与Z轴导轨滑动连接；还包括驱动Z轴型材上下移动的Z轴动力部件；在Z轴型材的下端连接旋转头；R轴传动机构的R轴传动电机安装在旋转头上，R轴旋转电机的R轴减速机输出轴上连接带轮，真空吸盘安装架的上端设置旋转轴，该旋转轴套装在旋转头上，在旋转轴上套装带轮，两个带轮通过同步带相连，真空吸盘安装架的下表面安装若干真空吸盘。提高生产率和生产力。

主权项

一种大直角坐标机器人，包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和R轴传动机构，其特征在于：所述X轴传动机构包括两条X轴导轨、滑动连接在两条X轴导轨上的X轴滑动件和驱动X轴滑动件在X轴导轨上滑动的X轴动力部件；所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、滑动连接在Y轴导轨上的Y轴滑动件和驱动Y轴滑动件在Y轴导轨上滑动的Y轴动力部件，所述Y轴导轨连接在两根X轴导轨上的X轴滑动件之间；所述Z轴传动机构包括Z轴型材，在Z轴型材上安装Z轴导轨，所述Y轴滑动件上固定安装滑块，所述滑块与Z轴导轨滑动连接；还包括驱动Z轴型材上下移动的Z轴动力部件；在Z轴型材的下端连接旋转头；所述R轴传动机构包括R轴传动电机，R轴传动电机安装在旋转头上，R轴旋转电机的减速机的输出轴上连接带轮，真空吸盘安装架的上端设置旋转轴，该旋转轴套装在旋转头上，在旋转轴上套装带轮，两个带轮通过同步带相连，所述真空吸盘安装架的下表面安装若干真空吸盘。