[实用新型]一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨

摘要

本新型涉及一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，包括定位基座、横向导轨、纵向导轨、调节滑车、布线槽、驱动机构及控制系统，横向导轨安装在定位基座上，调节滑车包括承载台、行走滑块、转向机构及定位支撑立柱，纵向导轨安装在承载台上，纵向导轨上另设调节滑车，布线槽分别安装在横向导轨和纵向导轨侧表面，横向导轨和纵向导轨均包括轨道、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置及挡块，轨道至少两条，驱动机构安装在调节滑车的承载台上，控制系统安装在定位基座上。本新型运行自动化程度高且控制精度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。

主权项

一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，其特征在于：所述的焊接机器人高精度双向往复式移动导轨包括定位基座、横向导轨、纵向导轨、调节滑车、布线槽、驱动机构及控制系统，所述的横向导轨安装在定位基座上，并与定位基座同轴分布，所述的调节滑车包括承载台、行走滑块、转向机构及定位支撑立柱，所述的行走滑块与横向导轨滑动连接，所述的承载台通过转向机构安装在行走滑块上表面并与行走滑块铰接，所述的定位支撑立柱至少四根，并均布在承载台下表面，且定位支撑立柱与承载台相互垂直分布，所述的纵向导轨安装在承载台上，并与承载台同轴分布，所述的纵向导轨上另设调节滑车，并与调节滑车滑动连接，所述的布线槽分别安装在横向导轨和纵向导轨侧表面并与横向导轨和纵向导轨平行分布，所述的横向导轨和纵向导轨均包括轨道、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置及挡块，所述的轨道至少两条，轨道间通过强化筋板连接并相互平行分布，所述的轨道内表面上设定位槽，并通过定位槽与调节滑车的行走滑块滑动连接，所述的挡块位于轨道两端，并与轨道轴线方向垂直分布，所述的激光测距装置安装在挡块上，且激光测距装置的轴线与轨道轴线平行分布，所述的位移传感器、压力传感器均若干个，其中位移传感器均布在轨道侧表面上，压力传感器均布在轨道的下表面，且位移传感器、压力传感器对应分布，所述的角度传感器安装在调节滑车的转向机构上，所述的驱动机构安装在调节滑车的承载台上，并分别与其所在的调节滑车的行走滑块、转向机构及定位支撑立柱连接，所述的控制系统安装在定位基座上，并分别与驱动机构、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置电气连接。