[实用新型]一种便携型关节焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种便携型关节焊接机器人，包括固定卡紧装置、腰部回转机构和机械臂，所述腰部回转机构固定在所述固定卡紧装置上方，所述腰部回转机构上方通过转座与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端连接焊枪座；该机器人还包括送丝机构，所述送丝机构包括焊盘和送丝导轮。本实用新型提供了焊接机器人属于全位置关节型焊接机器人，该机器人与现有的机器人相比，该机器人能够更好的实现相关线焊缝的焊接，其具有自由度高、结构紧凑、重量较轻、灵活度高等特点，此外，本实用新型提供的焊接机器人的焊接轨迹的稳定平滑程度要更优于现有的机器人，大大减少了对机器人本身的冲击强度，提高了机器人的使用寿命。

主权项

一种便携型关节焊接机器人，其特征在于，包括固定卡紧装置(1)、腰部回转机构(2)和机械臂(3)，所述腰部回转机构(2)固定在所述固定卡紧装置(1)上方，所述腰部回转机构(2)上方通过转座(4)与所述机械臂(3)的一端连接，所述机械臂(3)的另一端连接焊枪座(5)；其中，所述机械臂(3)包括相互连接的大臂(6)和小臂(7)，所述大臂(6)底端与所述转座(4)连接，所述大臂(6)顶端与所述小臂(7)的一端连接，所述小臂(7)上远离所述大臂(6)的一端与所述焊枪座(5)连接；该机器人还包括送丝机构，所述送丝机构包括缠绕有若干圈焊丝的焊盘(9)和用于约束送丝轨迹的送丝导轮(10)。