[实用新型]一种基于多工位机床的机械手机构有效
| 申请号： | 201520969087.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205271998U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 林明路 | 申请（专利权）人： | 太仓久信精密模具股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23Q11/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多工位机床的机械手机构。一种基于多工位机床的机械手机构，包括机械手固定支架，机械手固定支架的顶面同排设有多个机械手和多个喷嘴机构，机械手和喷嘴机构间隔设置，机械手包括气动夹爪和设于气动夹爪上的机械手指，喷嘴机构包括喷嘴支架和设于喷嘴支架上的喷嘴，气动夹爪和喷嘴支架分别与机械手固定支架相连接；机械手固定支架的底部连接有过渡板，过渡板的底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰。本实用新型的基于多工位机床的机械手机构，提高了多工位机床自动化程度，提高了生产效率，节约了人工成本，提高了安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多工位 机床 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种基于多工位机床的机械手机构，其特征在于，包括机械手固定支架(3)，所述机械手固定支架(3)的顶面同排设有多个机械手(4)和多个喷嘴机构(5)，所述机械手(4)和所述喷嘴机构(5)间隔设置，所述机械手(4)包括气动夹爪(41)和设于所述气动夹爪(41)上的机械手指(42)，所述喷嘴机构(5)包括喷嘴支架(51)和设于所述喷嘴支架(51)上的喷嘴(52)，所述气动夹爪(41)和所述喷嘴支架(51)分别与所述机械手固定支架(3)相连接；所述机械手固定支架(3)的底部连接有过渡板(2)，所述过渡板(2)的底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰(1)。
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