[实用新型]智能机器人的改进手臂装置有效
| 申请号： | 201520934101.6 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN205291002U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 邹建华 | 申请（专利权）人： | 广州市炫迈电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人的改进手臂装置，包括上臂、固定在机器人躯体上的第一马达、上端固定有枢轴并通过枢轴与上臂下端枢接的下臂、固定在上臂内并用于驱动枢轴转动的第二马达、固定在下臂内的第三马达、连接在第三马达输出轴上的齿轮、可滑动地安装在下臂内并与齿轮啮合的齿条、连接在下臂下端上并可弹性合拢的夹持部件、连接在齿条下端上并用于插入夹持部件内使夹持部件张开的撑头；所述上臂的上端设置有横向延伸的连接段，该连接段可转动地安装在机器人躯体上，并与第一马达的输出轴连接；所述齿条的延伸方向与下臂的长度方向一致。本实用新型可将工件从上层加工工位移送至下层加工工位，以提高使用便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 改进 手臂 装置 | ||
【主权项】：
智能机器人的改进手臂装置，其特征在于：包括上臂、固定在机器人躯体上的第一马达、上端固定有枢轴并通过枢轴与上臂下端枢接的下臂、固定在上臂内并用于驱动枢轴转动的第二马达、固定在下臂内的第三马达、连接在第三马达输出轴上的齿轮、可滑动地安装在下臂内并与齿轮啮合的齿条、连接在下臂下端上并可弹性合拢的夹持部件、连接在齿条下端上并用于插入夹持部件内使夹持部件张开的撑头；所述上臂的上端设置有横向延伸的连接段，该连接段可转动地安装在机器人躯体上，并与第一马达的输出轴连接；所述齿条的延伸方向与下臂的长度方向一致；所述第一马达的输出轴的中心轴线与枢轴的中心轴线平行；所述撑头呈下小上大的锥状。
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