[实用新型]智能机器人的改进手臂装置

权利要求书

1.智能机器人的改进手臂装置，其特征在于：包括上臂、固定在机 器人躯体上的第一马达、上端固定有枢轴并通过枢轴与上臂下端 枢接的下臂、固定在上臂内并用于驱动枢轴转动的第二马达、固 定在下臂内的第三马达、连接在第三马达输出轴上的齿轮、可滑 动地安装在下臂内并与齿轮啮合的齿条、连接在下臂下端上并可 弹性合拢的夹持部件、连接在齿条下端上并用于插入夹持部件内 使夹持部件张开的撑头；所述上臂的上端设置有横向延伸的连接 段，该连接段可转动地安装在机器人躯体上，并与第一马达的输 出轴连接；所述齿条的延伸方向与下臂的长度方向一致；所述第 一马达的输出轴的中心轴线与枢轴的中心轴线平行；所述撑头呈 下小上大的锥状。

2.如权利要求1所述的智能机器人的改进手臂装置，其特征在于： 所述下臂包括相互对合的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与 第二壳体通过螺栓固定，且第一壳体与第二壳体之间形成有空腔； 所述齿条的其中一侧设置有第一嵌入部，另一侧设置有第二嵌入 部；所述第一嵌入部和第二嵌入部均沿齿条的长度方向延伸；所 述第一壳体的内侧壁上设置有供第一嵌入部嵌装的第一嵌装槽， 所述第二壳体的内侧壁上设置有供第二嵌入部嵌装的第二嵌装 槽。