[实用新型]一种自动导引运输车的转向和制动系统有效
| 申请号： | 201520921414.8 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205131359U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王彪;涂波;林宁;康安;牛涛;许开国;肖立;吴军委;周勇曙 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/08 | 分类号： | B62D5/08;B60T15/08 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动导引运输车的转向和制动系统，包括压力控制阀组、转向控制阀组和制动控制阀组压力控制阀组通过供油管路与转向控制阀组和/或制动控制阀组连接，压力控制阀组包括第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一卸荷阀和第二卸荷阀，第一逻辑阀与第一卸荷阀均通过供油管路与转向控制阀组的A蓄能器和/或B蓄能器连接，第二逻辑阀与第二卸荷阀均通过供油管路与制动控制阀组的C蓄能器连接，A蓄能器通过供油管路与第一电比例换向阀连接，B蓄能器通过供油管路与第二电比例换向阀连接。本实用新型能够实现高效、高精度的转向和制动控制，提高了自动导引运输车的运行效率，保证了其运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 转向 制动 系统 | ||
【主权项】：
一种自动导引运输车的转向和制动系统，其特征在于，包括压力控制阀组(1)、转向控制阀组(2)和制动控制阀组(3)，所述压力控制阀组(1)通过供油管路与转向控制阀组(2)和/或制动控制阀组(3)连接，所述压力控制阀组(1)包括第一逻辑阀(4)、第二逻辑阀(5)、第一卸荷阀(6)和第二卸荷阀(7)，所述第一逻辑阀(4)与第一卸荷阀(6)均通过供油管路与转向控制阀组(2)的A蓄能器(8)和/或B蓄能器(24)连接，所述第二逻辑阀(5)与第二卸荷阀(7)均通过供油管路与制动控制阀组(3)的C蓄能器(9)连接，A蓄能器(8)通过供油管路与第一电比例换向阀(10)连接，第一电比例换向阀(10)通过供油管路与第一转向油缸组(11)连接，B蓄能器(24)通过供油管路与第二电比例换向阀(12)连接，第二电比例换向阀(12)通过供油管路与第二转向油缸组(13)连接，所述制动控制阀组(3)的供油管路上设置有电比例减压阀(14)和电磁换向阀(15)，电比例减压阀(14)与电磁换向阀(15)连通，电磁换向阀(15)与手动换向阀(16)连通。
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