[实用新型]一种伺服同步夹具

摘要

一种伺服同步夹具，它涉及一种伺服夹具。本实用新型解决了现有的具备抓取功能的作业装置的夹具存在的不能根据工件的角度或位置变化而自动更改夹爪的位置或角度的问题。包括回转模块、滑移座和夹持机构，滑移座包括支撑板及两个第二滑块，第二滑块与支撑板的一端面固接，回转模块固接在支撑板的另一端面，快换装置通过旋转法兰与回转模块固接，夹持机构包括一对气缸、一对连接板和一对夹爪，每个连接板的上端对应固接在一个第一丝杠螺母上，每个连接板的上部固装有一个第一滑块，每个连接板的下端均设置有第一挡板，气缸固接在第一挡板上，夹爪的一侧面与气缸内的活塞杆固接。本实用新型的伺服同步夹具用于抓取作业。

主权项

一种伺服同步夹具，固接于抓取作业装置末端，包括旋转法兰(1)、快换装置(2)、第一直线导轨(3)和第二直线导轨(4)，第一直线导轨(3)和第二直线导轨(4)相对设置且通过螺栓固接，第一直线导轨(3)包括第一伺服电机(3‑1)、第一滚珠丝杠(3‑2)、一对第一丝杠螺母(3‑3)及一对第一滑块(3‑4)，第二直线导轨(4)包括第二伺服电机(4‑1)、第二滚珠丝杠(4‑2)及第二丝杠螺母(4‑3)，其特征在于：伺服同步夹具还包括回转模块、滑移座(8)和夹持机构，滑移座(8)包括支撑板(8‑1)及两个第二滑块(8‑2)，第二滑块(8‑2)与支撑板(8‑1)的一端面固接，回转模块固接在支撑板(8‑1)的另一端面，第二滑块(8‑2)与第二直线导轨(4)上的导轨滑动连接，快换装置(2)通过旋转法兰(1)与回转模块固接，所述夹持机构包括一对气缸(6‑1)、一对连接板(6‑2)和一对夹爪(6‑3)，连接板(6‑2)竖直设置，每个连接板(6‑2)的上端对应固接在一个第一丝杠螺母(3‑3)上，每个连接板(6‑2)的上部固装有一个第一滑块(3‑4)，每个连接板(6‑2)的下端均设置有第一挡板(6‑4)，第一挡板(6‑4)垂直固接在相对设置的一对连接板(6‑2)的外侧，气缸(6‑1)固接在第一挡板(6‑4)上，每个夹爪(6‑3)分别位于相对设置的两个连接板(6‑2)的内侧，夹爪(6‑3)的一侧面与气缸(6‑1)内的活塞杆固接。