[实用新型]一种L型包装软箱洁具码垛夹具有效
申请号: | 201520851279.4 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN205097200U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 郑思静 | 申请(专利权)人: | 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B65G61/00 |
代理公司: | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人: | 刘晔 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种L型包装软箱洁具码垛夹具,包括夹具架、夹板一和夹板二,夹具架上的设置有横向导轨与滑块;夹板一连接在所述滑块上,夹板一的长度大于L型包装软箱的高度,夹具架靠近导轨的一端上设置有同步带传动装置和电机,同步带轮二连接传动丝杆一端,传动丝杆的另一端经轴承枢接在夹具架上,传动丝杆上套接的丝杆螺母固定在夹板一靠近夹具架的一端,气缸的缸体连接下托板,气缸闭合时下托板位于夹板一内侧;夹板二设置在夹具架远离导轨的一端上,夹板二与夹板一的长度差与L型包装软箱高低两侧的高度差相等。以托为主、以夹为辅,使夹具不会在夹取过程中轻易变形,配合翻转机进行码垛,L型包装软箱正反镶嵌码放,码垛呈规则的长方体状。 | ||
搜索关键词: | 一种 包装 洁具 码垛 夹具 | ||
【主权项】:
一种L型包装软箱洁具码垛夹具,其特征在于,包括夹具架、夹板一、夹板二和下托板:所述夹具架上的两侧分别设置有一沿夹具架横向延伸的导轨,两导轨上安装有与两导轨滑动配合的滑块;所述夹板一的一端连接在所述滑块上,所述夹板一的长度大于L型包装软箱的高度,所述夹板一垂直于夹具架,所述夹具架靠近导轨的一端设置有同步带传动装置和电机,所述同步带传动装置包括同步带轮一、同步带轮二和同步带,所述同步带的内周表面上均匀分布有横向齿,所述同步带轮一和同步带轮二上均设置有与同步带内周表面上的横向齿相适配的齿槽,所述同步带与同步带轮一和同步带轮二啮合,所述电机的机体固定在夹具架上,所述电机的转轴连接所述同步带轮一上的主动轴,所述同步带轮二上的从动轴连接一传动丝杆的一端,所述传动丝杆的另一端经轴承枢接在夹具架上,所述传动丝杆平行于导轨,所述传动丝杆上套接丝杆螺母,该丝杆螺母固定在夹板一靠近夹具架的一端,所述下托板的一侧设置为安装部,一气缸的活塞杆末端连接在所述夹板一远离夹具架一端的外侧,所述气缸的缸体连接下托板的安装部,所述气缸闭合时下托板位于夹板一的内侧,所述下托板平行于夹具架;所述夹板二面向夹板一且设置在夹具架远离导轨的一端上,所述夹板二垂直于夹具架,所述夹板二平行于夹板一,所述夹板二的长度小于所述夹板一的长度,所述夹板二与夹板一的长度差与L型包装软箱高低两侧的高度差相等。
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