[实用新型]一种L型包装软箱洁具码垛夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种L型包装软箱洁具码垛夹具，与智能机器人配合使用，尤其适用于使用L型软箱包装的洁具的码垛。

背景技术

现有技术中，L型洁具（如马桶）常使用L型软箱进行包装，因洁具重量较大，而L型纸箱容易在搬运和码垛的过程中发生变形，则合适的码垛夹具在L型包装软箱洁具的搬运中非常必要。

码垛夹具设置在码垛机器人末端，是进行物料搬运、码垛的重要部件。在用L型软箱包装的洁具在搬运和码垛的过程中，为了节省放置空间以及方便后续装箱和搬运，需要对L型包装软箱洁具进行翻转和码垛以取得合理、紧凑的垛形，但夹具的夹取力度难以取得平衡，夹取力度不够容易使洁具在搬运过程中位置变动甚至脱离夹具，难以进行搬运和码垛，夹取力度过大则容易使L型包装软箱发生形变，对包装软箱内的洁具造成损害，另外，L型包装软箱两侧的夹板若长度尺寸不合理，则会造成码垛过程干涉，甚至损坏垛型和已经码好的洁具。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种L型包装软箱洁具码垛夹具，以托为主、以夹为辅，配合码垛机器人使用，能满足对L型包装软箱洁具进行夹取、搬运而不会使L型包装软箱轻易变形，夹板在夹取过程中具备缓冲的能力，使夹具不会在夹取过程中轻易变形，配合翻转机对L型包装软箱洁具进行码垛，能够实现两个L型包装软箱洁具正反镶嵌码放，码垛呈规则的长方体状。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种L型包装软箱洁具码垛夹具，包括夹具架、夹板一、夹板二和下托板：

夹具架上的两侧分别设置有一沿夹具架横向延伸的导轨，两导轨上安装有与两导轨滑动配合的滑块；

夹板一的一端连接在所述滑块上，夹板一的长度大于L型包装软箱的高度，夹板一垂直于夹具架，夹具架靠近导轨的一端上设置有同步带传动装置和电机，同步带传动装置包括同步带轮一、同步带轮二和同步带，同步带的内周表面上均匀分布有横向齿，同步带轮一和同步带轮二上均设置有与同步带内周表面上的横向齿相适配的齿槽，同步带与同步带轮一和同步带轮二啮合，电机的机体固定在夹具架上，电机的转轴连接同步带轮一上的主动轴，同步带轮二上的从动轴连接一传动丝杆的一端，传动丝杆的另一端经轴承枢接在夹具架上，传动丝杆平行于导轨，传动丝杆上套接丝杆螺母，该丝杆螺母固定在夹板一靠近夹具架的一端，下托板的一侧设置为安装部，一气缸的活塞杆末端连接在夹板一远离夹具架一端的外侧，气缸的缸体连接下托板的安装部，气缸闭合时下托板位于夹板一的内侧，下托板平行于夹具架；

夹板二面向夹板一且设置在夹具架远离导轨的一端上，夹板二垂直于夹具架，夹板二平行于夹板一,夹板二的长度小于所述夹板一的长度，夹板二与夹板一的长度差与L型包装软箱高低两侧的高度差相等。

作为本实用新型一种L型包装软箱洁具码垛夹具的一种改进，夹板一外侧和夹板二外侧均设置有加强筋。

作为本实用新型一种L型包装软箱洁具码垛夹具的一种改进，夹板一内侧和夹板二内侧均设置有发泡板。

作为本实用新型一种L型包装软箱洁具码垛夹具的一种改进，导轨两端分别设置有光电传感器。

作为本实用新型一种L型包装软箱洁具码垛夹具的一种改进，夹板一和夹板二上均设置有漫反射传感器。

作为本实用新型一种L型包装软箱洁具码垛夹具的一种改进，夹板一上设置有电磁阀，电磁阀分别与气缸和夹板一上的漫反射传感器信号连通。

作为本实用新型一种L型包装软箱洁具码垛夹具的一种改进，夹板一和滑块以可拆卸的方式连接，夹板二和夹具架以可拆卸的方式连接。

本实用新型的有益效果在于，以托为主、以夹为辅，具备一定的承重能力，夹取、搬运过程中与L型包装软箱接触面积大，对L型包装软箱的防护面积大，保护L型包装软箱在搬运的过程中不掉落、不轻易变形；夹板上设置有加强筋和发泡板，在夹取、搬运过程中具备缓冲能力，进一步保护L型包装软箱洁具，并且夹具不会轻易变形；两长度差一定的夹板配合翻转机对L型包装软箱洁具进行翻转和码垛，使L型包装软箱正反镶嵌码放，垛形为规则的长方体状；导轨两端的光电传感器对滑块在导轨上的移动起限位的作用，夹板上的漫反射传感器避免L型包装软箱洁具码垛夹具架空运行，智能检测和监控了L型包装软箱洁具码垛夹具的运行情况。

附图说明

图1是本实用新型一种L型包装软箱洁具码垛夹具的结构示意图；

图2是本实用新型一种L型包装软箱洁具码垛夹具通信部分的结构框图。