[实用新型]一种机器人端拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人端拾取装置，包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间通过若干个支架相连，下连接板上通过轴承固定有两个相互平行的主动轴，主动轴上固定有若干个抓钩，主动轴上还固定有拔杆，拔杆铰接至气缸的活塞上，气缸固定在上连接板上，下连接板上设置有若干个检测机构，抓钩与检测机构下方的下连接板上设置有通孔，检测机构与气缸电性连接；抓钩包括固定在主动轴上的固定板，固定板上通过第一弹簧连接有弧形爪，弧形爪向外凸起的一侧设置有与弧形爪凸起方向相反的背爪。本实用新型能够改进现有技术的不足，可以适应各种形状的包装物，拾取准确率高，速度快。

主权项

一种机器人端拾取装置，其特征在于：包括上连接板(1)和下连接板(2)，上连接板(1)和下连接板(2)之间通过若干个支架(3)相连，下连接板(2)上通过轴承(4)固定有两个相互平行的主动轴(5)，主动轴(5)上固定有若干个抓钩(6)，主动轴(5)上还固定有拔杆(7)，拔杆(7)铰接至气缸(8)的活塞上，气缸(8)固定在上连接板(1)上，下连接板(2)上设置有若干个检测机构(9)，抓钩(6)与检测机构(9)下方的下连接板(2)上设置有通孔(10)，检测机构(9)与气缸(8)电性连接；抓钩(6)包括固定在主动轴(5)上的固定板(11)，固定板(11)上通过第一弹簧(12)连接有弧形爪(13)，弧形爪(13)向外凸起的一侧设置有与弧形爪(13)凸起方向相反的背爪(14)。