[实用新型]在阀体中孔安装六角螺母的机械手

摘要

本实用新型是在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座(14)，底座(14)的顶部装有横向导轨平台(15)，横向导轨平台(15)上设有横向导轨(13)，横向导轨(13)上装有纵向导轨平台(16)，横向导轨平台(15)外侧装有气缸三(3)，气缸三(3)的连杆与纵向导轨平台(16)连接，纵向导轨平台(16)上设有纵向导轨(11)，纵向导轨(11)上装有小导轨平台(17)，小导轨平台(17)上设有小导轨(12)，小导轨(12)上装有夹爪导轨平台(18)，夹爪导轨平台(18)装有竖板(19)，竖板(19)的一侧装有套筒(8)，竖板(19)的另一侧装有减速机(7)和电机(6)。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

主权项

在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座(14)，其特征在于：所述的底座(14)的顶部装有横向导轨平台(15)，横向导轨平台(15)上设有横向导轨(13)，横向导轨(13)上装有纵向导轨平台(16)，横向导轨平台(15)外侧装有气缸三(3)，气缸三(3)的连杆与纵向导轨平台(16)连接，纵向导轨平台(16)上设有纵向导轨(11)，纵向导轨(11)上装有小导轨平台(17)，纵向导轨平台(16)的外侧装有气缸一(1)，气缸一(1)的连杆与小导轨平台(17)连接，小导轨平台(17)上设有小导轨(12)，小导轨(12)上装有夹爪导轨平台(18)，小导轨平台(17)的外侧装有气缸二(2)，气缸二(2)的连杆与夹爪导轨平台(18)连接，夹爪导轨平台(18)装有竖板(19)，竖板(19)的一侧装有套筒(8)，套筒(8)内装有固定套(10)，固定套(10)内设有轴承(20)，轴承(20)内装有转轴(9)，转轴(9)一端装有气缸四(4)，气缸四(4)的外端装有夹爪(5)，竖板(19)的另一侧装有减速机(7)，减速机(7)的外端装有电机(6)，转轴(9)另一端通过竖板(19)的圆孔与减速机(7)连接。