[实用新型]一种基于硬件复位的机器人数据采集系统有效
| 申请号： | 201520807800.4 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN205028112U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李一楠;高秋菊 | 申请（专利权）人： | 陕西嘉盛投资有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种基于硬件复位的机器人数据采集系统，包括DSP处理器，与逻辑控制器和ADC单元相互连接，逻辑控制器和ADC单元互连；被测总线，一路依次经CAN收发器和光电隔离单元连接DSP处理器，另一路由CAN适配器连接工控机，所述CAN收发器可由被测总线与CAN适配器相连；激光位置传感器、I/U变换单元、信号调整单元以及滤波单元依次连接，并连接至ADC单元。本技术方案的有益效果为：1、该系统采用CAN总线与上位机通信,充分发挥了CAN总线方便、快捷的优点。2、该系统采集集成技术理念，将现有技术中的DSP处理器、A/D转换模块及模数转换器得到合理配置，使得系统精度高,速度快,并且可同时采集多路信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 硬件 复位 机器人 数据 采集 系统 | ||
【主权项】：
一种基于硬件复位的机器人数据采集系统，其特征在于：包括DSP处理器，与逻辑控制器和ADC单元相互连接，同时，逻辑控制器和ADC单元互连；被测总线，一路依次经CAN收发器和光电隔离单元连接DSP处理器，另一路由CAN适配器连接工控机，所述CAN收发器可由被测总线与CAN适配器相连；激光位置传感器、I/U变换单元、信号调整单元以及滤波单元依次连接，并连接至ADC单元。
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