[实用新型]一种基于硬件复位的机器人数据采集系统有效
| 申请号： | 201520807800.4 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN205028112U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李一楠;高秋菊 | 申请（专利权）人： | 陕西嘉盛投资有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 硬件 复位 机器人 数据 采集 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于硬件复位的机器人数据采集系统，其特征在于：包括
DSP处理器，与逻辑控制器和ADC单元相互连接，同时，逻辑控制器和ADC单元互连；
被测总线，一路依次经CAN收发器和光电隔离单元连接DSP处理器，另一路由CAN适配器连接工控机，所述CAN收发器可由被测总线与CAN适配器相连；
激光位置传感器、I/U变换单元、信号调整单元以及滤波单元依次连接，并连接至ADC单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于硬件复位的机器人数据采集系统，其特征在于：所述DSP处理器采用ADS8364DSP处理器。
3.根据权利要求1所述的一种基于硬件复位的机器人数据采集系统，其特征在于：所述I/U变换单元为多串口型S7-200PLCA/D转换模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于硬件复位的机器人数据采集系统，其特征在于：所述ADC单元为采用XC86610位模数转换器。
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