[实用新型]双夹臂机械手

摘要

本实用新型公开了一种双夹臂机械手，包括底座、控制电柜、主臂、副臂和夹持装置。主臂上固定有第一导向轨，副臂安装于第一导向轨上。副臂上安装有第一驱动件，该第一驱动件驱动副臂沿第一导向轨移动。副臂上固定有第二导向轨，夹持装置的数量为两个，两个夹持装置安装于第二导向轨上。夹持装置包括夹臂安装座、夹臂和夹指，夹臂安装于夹臂安装座上，夹指安装于夹臂上。夹臂安装座上安装有第二驱动件，该第二驱动驱动件夹持装置移动。驱动臂安装座上安装有夹臂驱动件，该夹臂驱动件驱动夹臂移动。本实用新型的双夹臂机械手，其具有所占空间小、夹持灵活性好和其夹持装置的位置重合度好的双夹臂机械手的特点。

主权项

双夹臂机械手，其特征在于，包括底座(11)、控制电柜(12)、主臂(13)、副臂(16)和夹持装置，所述主臂(13)固定于所述底座(11)上，所述控制电柜(12)内安装有用于控制所述双夹臂机械手的控制电路；所述主臂(13)上固定有第一导向轨(15)，所述副臂(16)上设有与该导向轨相配的第一导向槽，所述第一导向槽与所述第一导向轨(15)相配合从而使所述副臂(16)安装于所述第一导向轨(15)上，所述副臂(16)上安装有第一驱动件，该第一驱动件驱动所述副臂(16)沿所述第一导向轨(15)移动；所述副臂(16)上固定有第二导向轨(18)，所述夹持装置的数量为两个，所述夹持装置包括夹臂安装座(19)、夹臂(23)和夹指(26)，所述夹臂安装座(19)上设有与该第二导向轨(18)相配合的第二导向槽，所述第二导向槽与所述第二导向轨(18)相配合从而使所述夹臂安装座(19)安装于所述第二导向轨(18)上，所述夹臂安装座(19)上安装有第二驱动件(20)，该第二驱动件(20)驱动所述夹臂安装座(19)沿所述第二导向轨(18)移动，所述夹臂安装座(19)上安装有导向块(25)，所述夹臂(23)上固定有第三导向轨(24)，所述导向块(25)上设有与所述第三导向轨(24)相配合的第三导向槽，所述第三导向轨(24)安装于该第三导向槽内从而使所述夹臂(23)安装于所述夹臂安装座(19)上，所述夹臂安装座(19)上安装有夹臂驱动件(22)，该夹臂驱动件(22)驱动所述夹臂(23)沿所述导向块(25)移动，所述夹指(26)安装于所述夹臂(23)上。