[实用新型]一种水下焊接机器人有效
| 申请号： | 201520747230.4 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204934942U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 邹巧慧 | 申请（专利权）人： | 邹巧慧 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 525200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下焊接机器人，包括基座、位于所述基座上的焊接臂及送丝装置；所述基座内包括电源装置、PLC控制电路及无线通信模块，所述无线通信模块电路连接PLC控制电路；所述基座上还设置有探测装置、移动装置及悬停控制装置；所述探测装置包括可移动的支架及设置于所述支架上部的超声波探头、超声波发生器及超声波接受器；位于基座中部的悬停控制装置，所述悬停控制装置包括水压传感器、陀螺仪及至少三个分布于所述基座四周的托浮气囊，每个托浮气囊对应连接一高压气泵；有益效果为：本申请的水下焊接机器人，潜入水下工作并能够自动寻找损伤部位自动焊接，同时将焊接过程实时传递给水上检测人员，从而准确焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
水下焊接机器人，其特征在于，包括基座、位于所述基座上的焊接臂及送丝装置；所述基座内包括电源装置、PLC控制电路及无线通信模块，所述无线通信模块电路连接PLC控制电路；所述基座上还设置有探测装置、移动装置及悬停控制装置；所述探测装置包括可移动的支架及设置于所述支架上部的超声波探头、超声波发生器及超声波接受器；位于基座中部的悬停控制装置，所述悬停控制装置包括水压传感器、陀螺仪及至少三个分布于所述基座四周的托浮气囊，每个托浮气囊对应连接一高压气泵。
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