[实用新型]伺服手爪有效
| 申请号： | 201520727943.4 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN205166522U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 武欣竹;陈玉平;田小静;姚瑞;张琳;杨继盛 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 陈广民 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种伺服手爪，包括转轴组件、手爪本体、卡爪组件；转轴组件包括定子、转子、丝盘和转轴；转子安装在转轴上，定子安装在手爪本体中；转轴的顶端固定有丝盘，丝盘的上表面设置有螺旋状凹槽；卡爪组件包括至少两组卡爪和卡爪基座，每个卡爪对应固定在每个卡爪基座上，卡爪基座的底端设置有与丝盘螺旋状凹槽相啮合的螺旋齿，卡爪基座装在手爪本体的径向凹槽中。它可以大范围且精确变化爪取手爪的尺寸，实现了一个手爪可抓取多个尺寸的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 手爪 | ||
【主权项】：
一种伺服手爪，其特征在于：包括转轴组件、手爪本体、卡爪组件；所述转轴组件包括定子、转子、丝盘和转轴；所述转子安装在转轴上，定子安装在手爪本体中；所述转轴的顶端固定有丝盘，丝盘的上表面设置有螺旋状凹槽；所述卡爪组件包括至少两组卡爪和卡爪基座，每个卡爪对应固定在每个卡爪基座上，卡爪基座的底端设置有与丝盘螺旋状凹槽相啮合的螺旋齿，卡爪基座装在手爪本体的径向凹槽中。
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