[实用新型]伺服手爪

权利要求书

1.一种伺服手爪，其特征在于：包括转轴组件、手爪本体、卡爪组件；

所述转轴组件包括定子、转子、丝盘和转轴；所述转子安装在转轴上，定子安装在手爪本体中；所述转轴的顶端固定有丝盘，丝盘的上表面设置有螺旋状凹槽；

所述卡爪组件包括至少两组卡爪和卡爪基座，每个卡爪对应固定在每个卡爪基座上，卡爪基座的底端设置有与丝盘螺旋状凹槽相啮合的螺旋齿，卡爪基座装在手爪本体的径向凹槽中。

2.根据权利要求1所述的伺服手爪，其特征在于：还包括推片和至少两个导杆；所述导杆贯通于手爪本体且导杆底端设置有突起，导杆顶端与推片固定，每个导轨上设置有压簧。

3.根据权利要求1或2所述的伺服手爪，其特征在于：所述卡爪和卡爪基座为两组或三组。

4.根据权利要求3所述的伺服手爪，其特征在于：所述转轴的底端设置有编码盘。

5.根据权利要求4所述的伺服手爪，其特征在于：还包括设置于手爪本体底端的后盖，所述后盖中装有感应编码器的读码器。

6.根据权利要求5所述的伺服手爪，其特征在于：所述转轴的上下端都设置有用于支撑转轴的轴承。