[实用新型]仿生鱼机器人有效
| 申请号： | 201520709271.4 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204916137U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张鸿铭 | 申请（专利权）人： | 上海市上海中学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H25/26 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种仿生鱼机器人，它包括防水外壳、鱼身框架、翼形胸鳍、距离传感装置、单片机控制器、电源、舵机、传动连接杆、配重和摆尾,其特征在于：所述防水外壳套装在鱼身框架外，距离传感装置安装在鱼身框架内的头部，距离传感装置与单片机控制器连接，能够将探测到的障碍信号传递给单片机控制器，单片机控制器控制舵机，摆尾通过传动连接杆装在舵机的输出轴上，配重装在鱼身框架内，翼形胸鳍装在鱼身框架外部能够保持鱼类仿生机器人下潜时的平衡。本实用新型利用单片机和舵机的联合控制，提高了鱼形仿生机器人的游动速度,整个仿生鱼机器人体积较小，能够完成大型仿生鱼机器人因为体积限制无法完成的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生鱼机器人，它包括防水外壳(1)、鱼身框架(2)、翼形胸鳍(3)、距离传感装置(4)、单片机控制器(5)、电源(6)、舵机(7)、传动连接杆(8)、配重(9)和摆尾(10),其特征在于：所述防水外壳(1)套装在鱼身框架(2)外，距离传感装置(4)安装在鱼身框架(2)内的头部，距离传感装置(4)与单片机控制器(5)连接，能够将探测到的障碍信号传递给单片机控制器(5)，单片机控制器(5)控制舵机(7)，摆尾(10)通过传动连接杆(8)装在舵机(7)的输出轴上，配重(9)装在鱼身框架(2)内的底部能够使鱼类仿生机器人在静止不动时保持在水中半潜状态,翼形胸鳍(3)装在鱼身框架(2)外部能够保持鱼类仿生机器人下潜时的平衡。
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