[实用新型]仿生鱼机器人有效
| 申请号： | 201520709271.4 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204916137U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张鸿铭 | 申请（专利权）人： | 上海市上海中学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H25/26 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生鱼机器人，它包括防水外壳(1)、鱼身框架(2)、翼形胸鳍(3)、距离传感装置(4)、单片机控制器(5)、电源(6)、舵机(7)、传动连接杆(8)、配重(9)和摆尾(10),其特征在于：所述防水外壳(1)套装在鱼身框架(2)外，距离传感装置(4)安装在鱼身框架(2)内的头部，距离传感装置(4)与单片机控制器(5)连接，能够将探测到的障碍信号传递给单片机控制器(5)，单片机控制器(5)控制舵机(7)，摆尾(10)通过传动连接杆(8)装在舵机(7)的输出轴上，配重(9)装在鱼身框架(2)内的底部能够使鱼类仿生机器人在静止不动时保持在水中半潜状态,翼形胸鳍(3)装在鱼身框架(2)外部能够保持鱼类仿生机器人下潜时的平衡。
2.如权利要求1所述的一种仿生鱼机器人，其特征在于：所述电源(6)为距离传感装置(4)、单片机控制器(5)和舵机(7)供电。
3.如权利要求1所述的一种仿生鱼机器人，其特征在于：所述距离传感装置(4)为超声传感器。
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