[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201520707276.3 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204976627U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黄海荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓手，包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘；所述法兰连接板安装在机器人的手臂前端。抓取、掰料、放料快速，高效，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人抓手，其特征在于：包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘；所述法兰连接板安装在机器人的手臂前端。
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