[实用新型]塑胶成型机用机械手

摘要

本实用新型涉及一种塑胶成型机用机械手，属于机械技术领域。设置有塑胶成型机，所述塑胶成型机的上设置有机械手，所述机械手设置有底座，所述底座固定安装于所述塑胶成型机的顶部，所述底座上设置有主横梁，所述主横梁上设置有移动臂，所述移动臂上设置有升降臂，所述升降臂的底部设置有抓手。本实用新型的有益之处是：本实用新型提供了一种塑胶成型机用机械手，通过设置三个相互垂直的主轴，解决了机械手空间三维的运动的问题，极大的提高了机械手的灵活性，并且通过设置主横梁的长度，可以使一台机械手和多台塑胶成型机配合使用，提高了机械手的利用率，本实用新型结构简单，使用方便，利用率高。

主权项

一种塑胶成型机用机械手，设置有塑胶成型机(1)，其特征在于：所述塑胶成型机(1)的上设置有机械手(2)，所述机械手(2)设置有底座(3)，所述底座(3)固定安装于所述塑胶成型机(1)的顶部，所述底座上设置有主横梁(4)，所述主横梁(4)上设置有移动臂(5)，所述移动臂(5)上设置有升降臂(6)，所述升降臂(6)的底部设置有抓手(7)，所述移动臂(5)和主横梁(4)水平放置并处于相互垂直状态，所述升降臂(6)竖直放置垂直于所述移动臂(5)。