[实用新型]塑胶成型机用机械手

权利要求书

1.一种塑胶成型机用机械手，设置有塑胶成型机(1)，其特征在于：所述塑胶成型机(1)的上设置有机械手(2)，所述机械手(2)设置有底座(3)，所述底座(3)固定安装于所述塑胶成型机(1)的顶部，所述底座上设置有主横梁(4)，所述主横梁(4)上设置有移动臂(5)，所述移动臂(5)上设置有升降臂(6)，所述升降臂(6)的底部设置有抓手(7)，所述移动臂(5)和主横梁(4)水平放置并处于相互垂直状态，所述升降臂(6)竖直放置垂直于所述移动臂(5)。

2.根据权利要求1所述的塑胶成型机用机械手，其特征在于：所述主横梁(4)的上表面设置有前后导轨组件(8)，所述前后导轨组件(8)设置有前后导轨(9)，所述前后导轨(9)成对设置，所述前后导轨(9)之间设置有前后齿条(10)，所述移动臂(5)上设置有前后电机(11)，所述前后电机(11)上固定连接有齿轮，所述齿轮与前后齿条(10)相互啮合在一起。

3.根据权利要求1所述的塑胶成型机用机械手，其特征在于：所述移动臂(5)上设置有左右导轨组件(13)，所述左右导轨组件(13)设置有左右导轨(14)，所述左右导轨(14)成对设置，所述左右导轨(14)之间设置有左右齿条(15)，所述升降臂(6)上设置有左右电机(16)和上下电机(17)。

4.根据权利要求1所述的塑胶成型机用机械手，其特征在于：所述主横梁(4)和移动臂(5)的顶端设置有防撞挡块(12)。

5.根据权利要求1所述的塑胶成型机用机械手，其特征在于：所述底座(3)由多个方通相互焊接而成，所述底座的上设置有多个加强方通。