[实用新型]塑胶成型机用机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种塑胶成型机用机械手，属于机械技术领域。

背景技术：

在机械行业中，自动化成为机械行业进步的标志以及未来机械行业的一个发展方向，自动化极大的推动了行业的发展，提高了生产效率并解放了大量的生产力，在塑胶电子行业中，由于一种产品数量非常大，需要大量的劳动力，所以在国内经常出现员工人数数以万计甚至数以几十万计的超级工厂，这么多劳动力分散在多个生产线上日夜不停的重复着相同的工作，这个是劳动力的极大的浪费，所以塑胶电子行业中生产线的自动化迫在眉睫，在塑胶电子行业中大量的使用塑胶成型机，塑胶成型机的工作坏境比较恶劣，特别是在塑胶成型机开模工人进行取件时，有一定的危险性，所以很多公司给塑胶成型机配备了机器人取件手，很多机器人跟塑胶成型机都是一一对应的，而且机器人由于其技术含量太高，需要大量的专业人才，并且机器人取件设备比较昂贵，且需求数量比较大，以上各种原因导致机器人成本极高，不是中小企业能够承受的，大型企业也承受着极大的成本压力。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种一种成本较低，使用简单，能够一台设备配备多台塑胶成型机的机械手，以解决行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种塑胶成型机用机械手，设置有塑胶成型机，所述塑胶成型机的上设置有机械手，所述机械手设置有底座，所述底座固定安装于所述塑胶成型机的顶部。

作为优选，所述底座上设置有主横梁，所述主横梁上设置有移动臂，所述移动臂上设置有升降臂，所述升降臂的底部设置有抓手，所述移动臂和主横梁水平放置并处于相互垂直状态，所述升降臂竖直放置垂直于所述移动臂。

作为优选，所述主横梁的上表面设置有前后导轨组件，所述前后导轨组件设置有前后导轨，所述前后导轨成对设置，所述前后导轨之间设置有前后齿条，所述移动臂上设置有前后电机，所述前后电机上固定连接有齿轮，所述齿轮与前后齿条相互啮合在一起。

作为优选，所述移动臂上设置有左右导轨组件，所述左右导轨组件设置有左右导轨，所述左右导轨成对设置，所述左右导轨之间设置有左右齿条，所述升降臂上设置有左右电机和上下电机。

作为优选，所述主横梁和移动臂的顶端设置有防撞挡块，所述底座由多个方通相互焊接而成，所述底座的上设置有多个加强方通。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：本实用新型提供了一种塑胶成型机用机械手，通过设置三个相互垂直的主轴，解决了机械手空间三维的运动的问题，极大的提高了机械手的灵活性，并且通过设置主横梁的长度，可以使一台机械手和多台塑胶成型机配合使用，提高了机械手的利用率，本实用新型结构简单，使用方便，利用率高。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、塑胶成型机；2、机械手；3、底座；4、主横梁；5、移动臂；6、升降臂；7、抓手；8、前后导轨组件；9、前后导轨；10、前后齿条；11、前后电机；12、防撞挡块；13、左右导轨组件；14、左右导轨；15、左右齿条；16、左右电机；17、上下电机。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：根据图1所示的一种塑胶成型机用机械手，设置有塑胶成型机1，所述塑胶成型机1的上设置有机械手2，所述机械手2设置有底座3，所述底座3固定安装于所述塑胶成型机1的顶部，所述底座上设置有主横梁4，所述主横梁4上设置有移动臂5，所述移动臂5上设置有升降臂6，所述升降臂6的底部设置有抓手7，所述移动臂5和主横梁4水平放置并处于相互垂直状态，所述升降臂6竖直放置垂直于所述移动臂5。

所述主横梁4的上表面设置有前后导轨组件8，所述前后导轨组件8设置有前后导轨9，所述前后导轨9成对设置，所述前后导轨9之间设置有前后齿条10，所述移动臂5上设置有前后电机11，所述前后电机11上固定连接有齿轮，所述齿轮与前后齿条10相互啮合在一起。

所述移动臂5上设置有左右导轨组件13，所述左右导轨组件13设置有左右导轨14，所述左右导轨14成对设置，所述左右导轨14之间设置有左右齿条15，所述升降臂6上设置有左右电机16和上下电机17，所述主横梁4和移动臂5的顶端设置有防撞挡块12，所述底座3由多个方通相互焊接而成，所述底座的上设置有多个加强方通。