[实用新型]一种自动取料智能机器人有效
| 申请号： | 201520692484.0 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN205043768U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取料智能机器人，包括机架，所述的机架内设有储料架，其特征在于：所述的机架上设有横向导轨，所述的横向导轨上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨，所述的机架上设有驱动所述的纵向导轨横向滑动的横向驱动装置，所述的纵向导轨上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨，所述的纵向导轨驱动所述的竖向导轨纵向滑动的纵向驱动装置，所述的竖向导轨上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架上自动取料的自动取料装置，所述的竖向导轨上设有驱动所述的自动取料装置竖向滑动的竖向驱动装置，所述的机架上设有控制所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置、自动取料装置动作的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动取料智能机器人，包括机架(1)，所述的机架(1)内设有储料架(10)，其特征在于：所述的机架(1)上设有横向导轨(101)，所述的横向导轨(101)上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨(102)，所述的机架(1)上设有驱动所述的纵向导轨(102)横向滑动的横向驱动装置(2)，所述的纵向导轨(102)上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨(103)，所述的纵向导轨(102)驱动所述的竖向导轨(103)纵向滑动的纵向驱动装置(3)，所述的竖向导轨(103)上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架(10)上自动取料的自动取料装置(104)，所述的竖向导轨(103)上设有驱动所述的自动取料装置(104)竖向滑动的竖向驱动装置(4)，所述的机架(1)上设有控制所述的横向驱动装置(2)、纵向驱动装置(3)、竖向驱动装置(4)、自动取料装置(104)动作的控制装置(5)。
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