[实用新型]带新型机械抓手的码垛机器人有效
| 申请号： | 201520684366.5 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN204893953U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李恒;宋德锋 | 申请（专利权）人： | 南京理工技术转移中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 210014 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带新型机械抓手的码垛机器人，包括旋转底座、立柱和水平臂，所述水平臂上移动设置有机械抓手，所述的机械抓手包括连接板，所述连接板的下端设置有滑轨和双杆气缸，所述连接板下端的两侧分别安装有抓板组件，所述双杆气缸的两端推杆分别与两侧的抓板组件连接、并带动两抓板组件做相对抓取运动。两侧的抓板通过双杆气缸的伸缩运动，实现在连接板的下端做张开或者抓紧的运动；整个机构简单，稳定性高，施力精准，不易损坏物品。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机械 抓手 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种带新型机械抓手的码垛机器人，其特征是，包括旋转底座(1)、立柱(2)和水平臂(3)，所述水平臂(3)上移动设置有机械抓手(4)，所述的机械抓手(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)的下端设置有滑轨(43)和双杆气缸(44)，所述连接板(41)下端的两侧分别安装有抓板组件，所述双杆气缸(44)的两端推杆分别与两侧的抓板组件连接、并带动两抓板组件做相对抓取运动。
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