[实用新型]带新型机械抓手的码垛机器人

权利要求书

1.一种带新型机械抓手的码垛机器人，其特征是，包括旋转底座(1)、立柱(2)和水平臂(3)，所述水平臂(3)上移动设置有机械抓手(4)，所述的机械抓手(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)的下端设置有滑轨(43)和双杆气缸(44)，所述连接板(41)下端的两侧分别安装有抓板组件，所述双杆气缸(44)的两端推杆分别与两侧的抓板组件连接、并带动两抓板组件做相对抓取运动。

2.根据权利要求1所述的带新型机械抓手的码垛机器人，其特征是，所述的抓板组件包括抓板(42)、连杆(45)、滑块，所述抓板(42)的中部与连接板(41)下端形成转动连接，所述滑块移动设置在滑轨(43)上，所述连杆(45)的一端连接滑块，所述连杆(45)的另一端连接抓板(42)的内侧一端，所述双杆气缸(44)的推杆连接滑块、并带动滑块在滑轨(43)上移动。

3.根据权利要求2所述的带新型机械抓手的码垛机器人，其特征是，所述的抓板(42)包括长板和短板，所述长板和短板相接形成钝角结构，所述抓板(42)的短板与连杆(45)连接，所述长板和短板相接处与连接板(41)形成转动连接。

4.根据权利要求3所述的带新型机械抓手的码垛机器人，其特征是，所述长板上设置有若干根指杆(46)。

5.根据权利要求1所述的带新型机械抓手的码垛机器人，其特征是，所述连接板(41)的上端两侧分别设置有螺栓孔组。

6.根据权利要求1所述的带新型机械抓手的码垛机器人，其特征是，所述的双杆气缸(44)经气缸座安装在连接板(41)的下端。