[实用新型]一种机器人涂装生产线有效
申请号: | 201520670586.2 | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN205058037U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 高春生;陈显;姚得强;赵茂松;魏辉;朱军涛;齐兵兵;袁喜报;李予南 | 申请(专利权)人: | 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J13/00;B05B13/04 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡伟华 |
地址: | 471003 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种机器人涂装生产线。该生产线中滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座,安装板的顶面上设有承托平面,转接插座的一端为内接端、另一端为外接端;输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器,电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。这样在进行机器人的涂装作业时,机器人底盘被固定在安装板上,通过安装板和机器人底盘的平面接触来保证机器人底盘的稳定定位,并在滑撬带动机器人到达喷漆工位后,电控连接器会与滑撬上的转接插座的外接端连接,以实现对机器人供电和数据交互,因此本实用新型中机器人涂装生产线提高机器人涂装作业中机器人运输的稳定性,并加快机器人涂装的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 生产线 | ||
【主权项】:
机器人涂装生产线,包括输送装置及其上沿输送方向移动装配的滑撬,输送装置的输送行程中具有用于对工件喷漆的喷漆工位,其特征在于,滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座,安装板的顶面上设有用于与机器人底盘的底面面接触承托配合的承托平面,转接插座的一端为用于与机器人电连接的内接端、另一端为用于与内接端电连接的外接端;输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器,电控连接器用于可拆插拔连接在滑撬的主撬体上的转接插座的外接端,电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。
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